Desactivar o eliminar: Esta conexión no es segura, conexión no confiable, cerificado de seguridad de Firefox y Iceweasel

1. Coloca el cursor del ratón en la barra de direcciones y escribe «about: config» en el espacio. Haz clic en la flecha verde en el extremo de la barra de direcciones o pulsa la tecla «Enter». Haz clic en «Tendré cuidado, ¡lo prometo!» después de que el botón de «¡Esto podría invalidar la garantía!» aparezca sobre el cambio de configuración avanzada.
2. Ingresa «browser.ssl_override_behavior» en la caja de «Filtro» de texto. Localiza el valor «browser.ssl_override_behavior» en la lista «Nombre de la preferencia» y haz doble clic.
3. Elimina el valor «2» en el cuadro de diálogo «Introducir el valor entero». Anota «1» en el cuadro de diálogo y haz clic en el botón «Aceptar».
4. Cierra Firefox y ábrelo nuevamente. Firefox o Iceweasel ya no bloqueará el acceso a sitios con certificados SSL caducados o desconocidos.
Fuente: http://www.ehowenespanol.com/desactivar-advertencia-esta-conexion-segura-firefox-como_30306/